工业机器人的学习控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 尹朝万; 刘德满 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 1992 |
| 卷号 | 14期号:5页码:14-18，25 |
| 关键词 | 加速度传感器 分解加速度 学习控制 重复操作 工业机器 机械手 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | LEARNING CONTROL OF AN INDUSTRIAL ROBOT MANIPULATOR |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 加速度传感器装在机械手手部,各关节的加速度由加速度分解算法得到.然后,提出了一种学习控制法,这种控制法利用加速度误差校正驱动器运动.并提出了一种基于几何级数的极限条件估计学习控制过程收敛条件的理论方法.本文所提出的学习控制理论的有效性通过 PUMA-562 机器人的计算机仿真实验得到了证实. |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1723]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 刘德满 |
| 作者单位 | 1.中科院机器人开放研究实验室 2.中科院沈阳自动化所 3.东北工学院自控系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 尹朝万,刘德满. 工业机器人的学习控制[J]. 机器人,1992,14(5):14-18，25. |
| APA | 尹朝万,&刘德满.(1992).工业机器人的学习控制.机器人,14(5),14-18，25. |
| MLA | 尹朝万,et al."工业机器人的学习控制".机器人 14.5(1992):14-18，25. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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