全方位六足步行机器人运动规划的相对运动算法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王泰耀; 阳如坤 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 1992 |
| 卷号 | 14期号:5页码:44-47 |
| 关键词 | 步行机器人 步态 控制算法 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | A RELATIVE MOTION CONTROL ALGORITHM FOR OMNIDIRECTIONAL SIX-LEGGED ROBOT |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文提出了步行机器人运动控制算法。该方法以相对运动学原理为基础,把机体的运动规划问题转化为腿的足端轨迹规划问题,从而使步行机器人运动控制问题得到大大简化.并应用该方法对全方位三角步态算法及稳定性进行分析求解. |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1727]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 阳如坤 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王泰耀,阳如坤. 全方位六足步行机器人运动规划的相对运动算法[J]. 机器人,1992,14(5):44-47. |
| APA | 王泰耀,&阳如坤.(1992).全方位六足步行机器人运动规划的相对运动算法.机器人,14(5),44-47. |
| MLA | 王泰耀,et al."全方位六足步行机器人运动规划的相对运动算法".机器人 14.5(1992):44-47. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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