一种基于 PSD 的机器人动态轨迹测量系统的研制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王宏玉 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 1992 |
| 卷号 | 14期号:6页码:20-23，28 |
| 关键词 | Psd 内参数 外参数 系统标定 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | INVESTIGATION AND DESIGN OF A SYSTEM FOR ROBOT DYNAMIC TRACE MEASUREMENT |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文介绍了一个基于 PSD 的机器人动态位置测量系统,描述了系统的构成,并对该系统中的标定方法,数据处理方法和为提高系统的性能所采取的硬件措施进行探讨,本系统通过长期考机和初步应用,表明了它具有良好的可靠性和有效性. |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1731]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 王宏玉 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王宏玉. 一种基于 PSD 的机器人动态轨迹测量系统的研制[J]. 机器人,1992,14(6):20-23，28. |
| APA | 王宏玉.(1992).一种基于 PSD 的机器人动态轨迹测量系统的研制.机器人,14(6),20-23，28. |
| MLA | 王宏玉."一种基于 PSD 的机器人动态轨迹测量系统的研制".机器人 14.6(1992):20-23，28. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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