机器人运动学逆的数值迭代法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 易科 |
| 刊名 | 计算技术与自动化
 |
| 出版日期 | 1992 |
| 卷号 | 11期号:2页码:26-30，42 |
| 关键词 | 机器人 运动学逆 封闭解 数值迭代法 |
| ISSN号 | 1003-6199 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文针对一类无封闭解的机器人运动学逆问题构造了一个一维非线性方程。从而将机器人运动学逆问题对6个关节变量的数值迭代求解转化为一维非线性方程求根的问题。从而提高了计算速度。经对JRS—80点焊机器人的应用,证明了该方法的可靠性与实用性。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1735]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 易科 |
| 作者单位 | 中科院沈阳自动化所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 易科. 机器人运动学逆的数值迭代法[J]. 计算技术与自动化,1992,11(2):26-30，42. |
| APA | 易科.(1992).机器人运动学逆的数值迭代法.计算技术与自动化,11(2),26-30，42. |
| MLA | 易科."机器人运动学逆的数值迭代法".计算技术与自动化 11.2(1992):26-30，42. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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