基于黑板结构的多传感器数据溶合系统FS-1
文献类型：期刊论文
| 作者 | 宋国宁; 杨淮清; 刘述忠; 刘金德 ; 齐继光
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 1991 |
| 卷号 | 13期号:3页码:54-61 |
| 关键词 | 移动式机器人 定位 时间(时序)推理 数据溶合 引导法 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | MULTI-SENSOR DATA FUSION SYSTEM FS-I BASED ON BLACKBOARD ARCHITECTURE |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文借助于数据溶合方法中的引导法构成的系统在移动式机器人定位中取得了令人满意的结果.本系统的特点是:用分布式黑板作为计算机构,使系统具有并行处理能力;把时间(时序)推理引入系统.在数据溶合中考虑了时间的重要作用.本文提出的溶合方法和结构原则上可用于其它相关的问题领域. |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1763]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 齐继光 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院机器人学开放研究实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 宋国宁,杨淮清,刘述忠,等. 基于黑板结构的多传感器数据溶合系统FS-1[J]. 机器人,1991,13(3):54-61. |
| APA | 宋国宁,杨淮清,刘述忠,刘金德,&齐继光.(1991).基于黑板结构的多传感器数据溶合系统FS-1.机器人,13(3),54-61. |
| MLA | 宋国宁,et al."基于黑板结构的多传感器数据溶合系统FS-1".机器人 13.3(1991):54-61. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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