一个用于自治智能移动式机器人导航和监控的实验系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 齐继光; 刘金德 ; 刘述忠; 宋国宁; 杨淮清
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 1991 |
| 卷号 | 13期号:4页码:1-6 |
| 关键词 | 自治式机器人 机器人系统 自动化工厂 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | AN EXPERIMENTAL NAVIGATION & MONITOR SYSTEM APPLICABLE TO AUTONOMOUS INTELLIGENT MOBILE ROBOT SYSTEM |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 文中重点讨论了系统实现过程中,任务分解与行走命令下达,时序分配与同步,路标定位与行走误差修正.动态障碍感知,测定与响应和特别情况紧急处理等难题的解决策略及遇到的问题. |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家863智能机器人专题的资助 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1767]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 杨淮清 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 齐继光,刘金德,刘述忠,等. 一个用于自治智能移动式机器人导航和监控的实验系统[J]. 机器人,1991,13(4):1-6. |
| APA | 齐继光,刘金德,刘述忠,宋国宁,&杨淮清.(1991).一个用于自治智能移动式机器人导航和监控的实验系统.机器人,13(4),1-6. |
| MLA | 齐继光,et al."一个用于自治智能移动式机器人导航和监控的实验系统".机器人 13.4(1991):1-6. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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