7自由度机器人的图谱问题
文献类型：期刊论文
| 作者 | 归彤; 原培章
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 1991 |
| 卷号 | 13期号:4页码:27-30 |
| 关键词 | 位置空间 奇异空间 冗余性 可操作度 图谱 选型 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | AN ATLAS OF 7-DOF ROBOT MANIPULATORS |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文在分析、归纳、综合的基础上作出了7自由度机械臂的图谱.包括位置空间、奇异空间、回避障碍和回避奇异等问题.给出了一种普遍适用的方法.并介绍了该方法的使用,对7自由度机器人的结构设计和选型有一定的参考价值. |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1773]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 归彤 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 归彤,原培章. 7自由度机器人的图谱问题[J]. 机器人,1991,13(4):27-30. |
| APA | 归彤,&原培章.(1991).7自由度机器人的图谱问题.机器人,13(4),27-30. |
| MLA | 归彤,et al."7自由度机器人的图谱问题".机器人 13.4(1991):27-30. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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