利用BP神经网络实现三维物体姿态的测定
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张可可; 姚筱亦 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 1991 |
| 卷号 | 13期号:4页码:55-59 |
| 关键词 | 3-d物体姿态测定 Bp神经网络 级联结构 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | ATTITUDE MEASUREMENT OF 3-D OBJECT USING BACK-PROPAGATION NEURAL NETWORK |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文利用BP(Back-Propagation)人工神经网络对三维物体的姿态测定进行了研究。姿态测定一直缺少通用而实际的方法,人工神经网络由于具有强大的自组织、自适应学习能力,迅速的并行信息处理能力,可望解决这个问题。但现有BP算法存在训练慢和易陷入局部最小两个问题.本文提出的级联形式网络结构,使BP网络的训练速度大为提高,陷入局部最小的可能性大为降低。利用这种级联结构对飞机模型姿态测定,取得了较好的实验结果。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1777]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 张可可 |
| 作者单位 | 1.中国科学院机器人学开放研究实验室 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张可可,姚筱亦. 利用BP神经网络实现三维物体姿态的测定[J]. 机器人,1991,13(4):55-59. |
| APA | 张可可,&姚筱亦.(1991).利用BP神经网络实现三维物体姿态的测定.机器人,13(4),55-59. |
| MLA | 张可可,et al."利用BP神经网络实现三维物体姿态的测定".机器人 13.4(1991):55-59. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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