面向任务的机器人语言的实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 杨淮清; 宋国宁; 刘述忠; 刘金德 ; 齐继光
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 1991 |
| 卷号 | 13期号:5页码:12-19 |
| 关键词 | 机器人语言 路径规划 环境建模 机器人行走和监控 传感器数据融合 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | A TASK-ORIENTED ROBOT LANGUAGE |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文提出的面向任务的机器人语言是为移动机器人提供的一种编程工具。利用环境描述语言和其他灵活的人机对话方式建立环境模型;根据各种不同的性能指标,规划出最佳路径;根据安全等因素自动规划出最佳路径上的行走参数;对来自传感器的信息进行处理,以确定机器人实际位置及障碍情况;引导机器人沿规划好的路径行走,纠正偏差或重新选择避障路径。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | ‘863’计划智能机器人专题基金 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1779]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 宋国宁 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨淮清,宋国宁,刘述忠,等. 面向任务的机器人语言的实现[J]. 机器人,1991,13(5):12-19. |
| APA | 杨淮清,宋国宁,刘述忠,刘金德,&齐继光.(1991).面向任务的机器人语言的实现.机器人,13(5),12-19. |
| MLA | 杨淮清,et al."面向任务的机器人语言的实现".机器人 13.5(1991):12-19. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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