移动机器人环境建模的结构基自由网格法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 石知白 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 1991 |
| 卷号 | 13期号:6页码:22-25，39 |
| 关键词 | 正规栅格法 自由空间法 想象边界 结构基 物边形区域 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | STRUCTURE BASED FREE-GRID METHOD FOR MOBILE ROBOT ENVIRONMENT MODELLING |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文给出的结构基自由网格法综合了正规栅格法和自由空间法的基本思想,依环境的结构信息确定地解决自由空间分割过程中构造想象边界的任意性问题,由此消除了路径的不确定性;此外,结构基自由网格模型可以在一定程度上消除规划路径“绕大弯”的现象。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 中国科学院机器人学开放研究实验室基金 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1783]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 石知白 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 石知白. 移动机器人环境建模的结构基自由网格法[J]. 机器人,1991,13(6):22-25，39. |
| APA | 石知白.(1991).移动机器人环境建模的结构基自由网格法.机器人,13(6),22-25，39. |
| MLA | 石知白."移动机器人环境建模的结构基自由网格法".机器人 13.6(1991):22-25，39. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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