SZJ-12机器人通用控制器系统
文献类型:期刊论文
作者 | 吴庆雄; 郭明 |
刊名 | 机器人
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出版日期 | 1990 |
卷号 | 12期号:2页码:34-37,42 |
关键词 | 二级控制系统 机器人语言 数据结构 |
ISSN号 | 1002-0446 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本文介绍了一种通用的机器人二级控制系统,该机器人控制器已成功地用于四种不同类型的机器人本体,完成了各种PTP和CP控制功能. |
语种 | 中文 |
公开日期 | 2010-11-29 |
源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1839] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
通讯作者 | 郭明 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴庆雄,郭明. SZJ-12机器人通用控制器系统[J]. 机器人,1990,12(2):34-37,42. |
APA | 吴庆雄,&郭明.(1990).SZJ-12机器人通用控制器系统.机器人,12(2),34-37,42. |
MLA | 吴庆雄,et al."SZJ-12机器人通用控制器系统".机器人 12.2(1990):34-37,42. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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