监控式遥控机器人初探
文献类型:期刊论文
作者 | 熊丽英; 戴炬; 宋克威 |
刊名 | 机器人
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出版日期 | 1990 |
卷号 | 12期号:4页码:51-55 |
关键词 | 监控 遥控机器人 操作器 人机系统 智能机器人 |
ISSN号 | 1002-0446 |
其他题名 | A PRELIMINARY STUDY OF SUPERVISORY CONTROL TO TELEROBOTS |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本文初步探讨了遥控机器人监控的基本概念,得出这样一种认识:监控方式是机器人向智能化发展的一个恰当模式,监控系统是由人的高级智能与机器人的低级智能构成的系统.监控是系统中这两种智能相互作用的过程,人的智能应当能够在机器智能的不同级别上输入,我们研制了一个遥控机器人监控操作器的实验系统,通过实例和实验作了说明. |
语种 | 中文 |
公开日期 | 2010-11-29 |
源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1849] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
通讯作者 | 戴炬 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 熊丽英,戴炬,宋克威. 监控式遥控机器人初探[J]. 机器人,1990,12(4):51-55. |
APA | 熊丽英,戴炬,&宋克威.(1990).监控式遥控机器人初探.机器人,12(4),51-55. |
MLA | 熊丽英,et al."监控式遥控机器人初探".机器人 12.4(1990):51-55. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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