海洋机器人动态定位的坐标变换与系统结构
文献类型：期刊论文
| 作者 | 徐凤安; 李俊鹏 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 1990 |
| 卷号 | 12期号:6页码:18-25 |
| 关键词 | 坐标变换 流体动力学模型 动态定位 系统结构 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | COORDINATE TRANSFORMATION AND SYSTEM STRUCTURE OF DYNAMIC POSITIONING OF MARINE ROBOT |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文给出海洋机器人的原理性流体动力学模型.动态定位的基本定义,海洋机器人既定向又定位的坐标变换与系统结构,和只定位不定向的坐标变换与系统结构. |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1857]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 徐凤安 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐凤安,李俊鹏. 海洋机器人动态定位的坐标变换与系统结构[J]. 机器人,1990,12(6):18-25. |
| APA | 徐凤安,&李俊鹏.(1990).海洋机器人动态定位的坐标变换与系统结构.机器人,12(6),18-25. |
| MLA | 徐凤安,et al."海洋机器人动态定位的坐标变换与系统结构".机器人 12.6(1990):18-25. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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