机器人形状记忆合金(SMA)驱动器及其控制探讨
文献类型：期刊论文
| 作者 | 杨汝清; 桑子刚
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 1990 |
| 卷号 | 12期号:6页码:50-53 |
| 关键词 | 形状记忆合金 驱动器 机器人 控制 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文在一般地介绍了形状记忆合金(SMA)的工作原理、SMA驱动器类型、SMA驱动器控制的基础上.描述了我们自行研制的单自由度的SMA驱动机构和SMA比例控制器.该控制器不论对于指定路线的程序控制还是任意给定主从遥控都能很好地完成给定的作业任务. |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1861]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 杨汝清 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨汝清,桑子刚. 机器人形状记忆合金(SMA)驱动器及其控制探讨[J]. 机器人,1990,12(6):50-53. |
| APA | 杨汝清,&桑子刚.(1990).机器人形状记忆合金(SMA)驱动器及其控制探讨.机器人,12(6),50-53. |
| MLA | 杨汝清,et al."机器人形状记忆合金(SMA)驱动器及其控制探讨".机器人 12.6(1990):50-53. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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