一个简单的机器人视觉引导装配实验系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 邹瑞雨; 李全益; 王大培 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 1989 |
| 卷号 | 11期号:1页码:17-23 |
| 关键词 | 计算机控制系统 机器人控制 特征提取 识别 误差分析 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | A SIMPLE EXPERIMEHT SYSTEM OF ROBOT VISION GUIDANCE FOR ASSEMBLY |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文对视觉控制下的一个简单实验室装配系统作了介绍,讨论了系统组成、机器人控制、二维图象特征的提取、对物体自动识别、定位定向、系统标定、实现垒积木装配工作.本实验系统用的是我所研制的国内第一台示教再现机器人. |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1889]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 邹瑞雨 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 邹瑞雨,李全益,王大培. 一个简单的机器人视觉引导装配实验系统[J]. 机器人,1989,11(1):17-23. |
| APA | 邹瑞雨,李全益,&王大培.(1989).一个简单的机器人视觉引导装配实验系统.机器人,11(1),17-23. |
| MLA | 邹瑞雨,et al."一个简单的机器人视觉引导装配实验系统".机器人 11.1(1989):17-23. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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