滑动控制理论在海洋机器人动态定位系统中的应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 蒋新松; 安宏声 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 1989 |
| 卷号 | 11期号:2页码:1-7 |
| 关键词 | 滑动控制理论 水下机器人 动态定位系统 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | APPLICATION OF SLIDING CONTROL THEORY DYNAMIC POSITIONING SYSTEM DESIGN OF AN UNDERWATER VEHICLE |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文论述了一种新的鲁棒性控制方法——滑动控制理论.并将该方法应用于海洋机器人的动态定位系统设计.仿真结果表明该方法是相当成功和有效的,对系统的参数变化有强鲁棒性. |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1891]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 安宏声 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 蒋新松,安宏声. 滑动控制理论在海洋机器人动态定位系统中的应用[J]. 机器人,1989,11(2):1-7. |
| APA | 蒋新松,&安宏声.(1989).滑动控制理论在海洋机器人动态定位系统中的应用.机器人,11(2),1-7. |
| MLA | 蒋新松,et al."滑动控制理论在海洋机器人动态定位系统中的应用".机器人 11.2(1989):1-7. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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