PUMA760基于红外接近觉控制与编程实验系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘光军 ; 张春杰; 赵经伦
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 1989 |
| 卷号 | 11期号:3页码:1-3，48 |
| 关键词 | 机器人 接近觉传感器 位置控制 编程 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | AN EXPERIMENT SYSTEN BASED ON THE CONTROL OF INFRARED PROXIMAL SENSOR SIGNAL AND PROGRAMMING WITH ROBOT PUMA760 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文介绍 PUMA760 工业机器人基于红外接近觉传感器信号控制与编程实验系统。提出了搜索信号极值确定基准相对位置的方法,在位置控制系统中加入了基于传感器信号控制的指令,使 PUMA760完成了快速寻找、接近、定位和抓取非完全固定方位和高度的工件的动作. |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1893]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 刘光军 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘光军,张春杰,赵经伦. PUMA760基于红外接近觉控制与编程实验系统[J]. 机器人,1989,11(3):1-3，48. |
| APA | 刘光军,张春杰,&赵经伦.(1989).PUMA760基于红外接近觉控制与编程实验系统.机器人,11(3),1-3，48. |
| MLA | 刘光军,et al."PUMA760基于红外接近觉控制与编程实验系统".机器人 11.3(1989):1-3，48. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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