PUMA760切割作业力与位置混合控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘光军 ; 赵长福; 蒋新松
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 1988 |
| 卷号 | 10期号:2页码:22-25 |
| 关键词 | 机器人 力/位置混合控制 基于传感器的控制 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Force/Position Control with Application to PUMA 760 Sawing |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文介绍在 PUMA760 上实现了的切割作业控制系统。我们在 PUMA760 控制系统中引进了力传感器信号,加入了力控制算法,通过调整机器人手部位置,控制机器人与环境物体间的相互作用力。在 VAL 系统中加入了根据传感器信号动作的指令,实现了一种机器人力与位置的混合控制。用扩充后的 VAL 系统编程,成功地使 PUMA760完成了多种材料的切割作业。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1919]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 刘光军 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘光军,赵长福,蒋新松. PUMA760切割作业力与位置混合控制[J]. 机器人,1988,10(2):22-25. |
| APA | 刘光军,赵长福,&蒋新松.(1988).PUMA760切割作业力与位置混合控制.机器人,10(2),22-25. |
| MLA | 刘光军,et al."PUMA760切割作业力与位置混合控制".机器人 10.2(1988):22-25. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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