机器人手臂弹性动力学分析的高效算法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 邹积国; 李德锡 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 1988 |
| 卷号 | 10期号:3页码:5-8 |
| 关键词 | 机器人手臂 弹性动力学分析 模态综合算法 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Elasto-dynamic Analysis of Joint Robot Manipulator with Component Mode Synthesis Methods |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文提出一种用于机器人手臂弹性动力学分析的新方法,该方法采用了动力学方程缩减技术,使计算时间大为减少。在此基础上针对关节型机器人结构特点,提出了考虑手臂关节之间的弹性连接的数学模型,使计算精度得到提高,最后给出了一个实例。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1921]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 邹积国 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.东北工学院机械原理教研室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 邹积国,李德锡. 机器人手臂弹性动力学分析的高效算法[J]. 机器人,1988,10(3):5-8. |
| APA | 邹积国,&李德锡.(1988).机器人手臂弹性动力学分析的高效算法.机器人,10(3),5-8. |
| MLA | 邹积国,et al."机器人手臂弹性动力学分析的高效算法".机器人 10.3(1988):5-8. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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