水下机械手液压控制系统动力机构参数的分析计算
文献类型：期刊论文
| 作者 | 周国斌; 曲刚; 崔殿忠 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 1988 |
| 卷号 | 10期号:3页码:38-44 |
| 关键词 | 水下机械手 驱动机构 液动控制系统 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Analysis and Calculations of Parameters for Driving Mschanism of Hydraulic Control System of Underwater Manipulator |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文所介绍的水下机械手液压控制系统为一典型的具有变回油压力封闭式系统。文中阐述了此种系统液压动力机构的设计原理及静、动态参数的分析计算方法。对于在变回油压力下,由四通阀控制的非对称油缸的静态特性进行了详细的分析。给出了在不同回油压力下,不同面积比的非对称油缸、阀的负载压降及最大空载流量的变化规律。这对于确定水下机械手的液压动力机构的参数提供了依据。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1925]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 崔殿忠 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 周国斌,曲刚,崔殿忠. 水下机械手液压控制系统动力机构参数的分析计算[J]. 机器人,1988,10(3):38-44. |
| APA | 周国斌,曲刚,&崔殿忠.(1988).水下机械手液压控制系统动力机构参数的分析计算.机器人,10(3),38-44. |
| MLA | 周国斌,et al."水下机械手液压控制系统动力机构参数的分析计算".机器人 10.3(1988):38-44. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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