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景物的三维信息获取及其运动分析

文献类型:期刊论文

作者彭克敏; 董再励
刊名机器人
出版日期1988
卷号10期号:4页码:30-38
关键词模糊熵 区域分割 计算机视觉 三维信息 立体图象
ISSN号1002-0446
其他题名3-D INFORMATION ACQUISITION AND MOTION ANALYSIS FOR A SCENE
产权排序1
英文摘要采用模糊熵函数对图象象素分类作出整体最优分类评价,实现了区域分割.利用矩及其函数做为各区域的特征表达,构成以区域为基元的符号特征集并描述图象内容。根据立体图象对间的几何关系,解出各区域(基元)的相对三维坐标。与象索匹配相比较,它可以获得较高精度的三维信息和可描述的景物信息.通过获取不同时空的各区域(基元)三维信息,确定了它们的空间运动状态。联系这些状态,构造出景物中物体间的空间关系和近似模型,实现了对景物的3-D识别和描述。
语种中文
公开日期2010-11-29
源URL[http://210.72.131.170//handle/173321/1931]  
专题沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前)
通讯作者董再励
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
彭克敏,董再励. 景物的三维信息获取及其运动分析[J]. 机器人,1988,10(4):30-38.
APA 彭克敏,&董再励.(1988).景物的三维信息获取及其运动分析.机器人,10(4),30-38.
MLA 彭克敏,et al."景物的三维信息获取及其运动分析".机器人 10.4(1988):30-38.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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