景物的三维信息获取及其运动分析
文献类型:期刊论文
作者 | 彭克敏; 董再励![]() |
刊名 | 机器人
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出版日期 | 1988 |
卷号 | 10期号:4页码:30-38 |
关键词 | 模糊熵 区域分割 计算机视觉 矩 三维信息 立体图象 |
ISSN号 | 1002-0446 |
其他题名 | 3-D INFORMATION ACQUISITION AND MOTION ANALYSIS FOR A SCENE |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 采用模糊熵函数对图象象素分类作出整体最优分类评价,实现了区域分割.利用矩及其函数做为各区域的特征表达,构成以区域为基元的符号特征集并描述图象内容。根据立体图象对间的几何关系,解出各区域(基元)的相对三维坐标。与象索匹配相比较,它可以获得较高精度的三维信息和可描述的景物信息.通过获取不同时空的各区域(基元)三维信息,确定了它们的空间运动状态。联系这些状态,构造出景物中物体间的空间关系和近似模型,实现了对景物的3-D识别和描述。 |
语种 | 中文 |
公开日期 | 2010-11-29 |
源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1931] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
通讯作者 | 董再励 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 彭克敏,董再励. 景物的三维信息获取及其运动分析[J]. 机器人,1988,10(4):30-38. |
APA | 彭克敏,&董再励.(1988).景物的三维信息获取及其运动分析.机器人,10(4),30-38. |
MLA | 彭克敏,et al."景物的三维信息获取及其运动分析".机器人 10.4(1988):30-38. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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