海洋机器人的闭环控制与流体动力学模型
文献类型：期刊论文
| 作者 | 冯仲良; 李俊鹏; 吴柯玲 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 1987 |
| 卷号 | 9期号:1页码:50-56 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Closed Loop Control Systems and Hydrodynamics of a Marine Robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文给出一开启式海洋机器人的水平面运动与垂直面运动的流体动力学模型,闭环控制,解耦设计和仿真结果。本文对海洋机器人控制系统设计,有一定参考价值。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1959]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 李俊鹏 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 冯仲良,李俊鹏,吴柯玲. 海洋机器人的闭环控制与流体动力学模型[J]. 机器人,1987,9(1):50-56. |
| APA | 冯仲良,李俊鹏,&吴柯玲.(1987).海洋机器人的闭环控制与流体动力学模型.机器人,9(1),50-56. |
| MLA | 冯仲良,et al."海洋机器人的闭环控制与流体动力学模型".机器人 9.1(1987):50-56. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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