略述浮游式海洋机器人的控制问题
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李俊鹏; 冯仲良; 张起文; 夏春和 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 1983 |
| 卷号 | 5期号:5页码:23-28 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文探讨了海洋机器人的有关数学模型,坐标系的建立、描述方法、驱动方案、某些参数的闭环控制及其发展趋势等。 海洋资源是近三十年来许多国家争夺的主要对象。陆地资源的开发已有悠久历史,过去人类赖以生存的资源,主要来之于陆地。但陆地某些资源的开发和利用已接近尾声,据有关资料报导,陆地石油的开发可能只有几十年即将采尽。人类必须寻找新的资源产地,这就是海洋。那里有供几十亿人口生存的蛋白质和多种丰富的矿藏。 开发海洋有很大的难度,这个领域不适于人的直接生存,要想开发与征服海洋,必须借助于专用的工具,即海洋机器人。海洋深处的秘密人们还知道得很少,现正以各种技术手段进行探测。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2129]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 李俊鹏 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李俊鹏,冯仲良,张起文,等. 略述浮游式海洋机器人的控制问题[J]. 机器人,1983,5(5):23-28. |
| APA | 李俊鹏,冯仲良,张起文,&夏春和.(1983).略述浮游式海洋机器人的控制问题.机器人,5(5),23-28. |
| MLA | 李俊鹏,et al."略述浮游式海洋机器人的控制问题".机器人 5.5(1983):23-28. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。