一种可变形移动机器人协同构形变换方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘同林; 吴成东; 刘金国 ; 李斌
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| 刊名 | 东北大学学报(自然科学版)
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| 出版日期 | 2009 |
| 卷号 | 29期号:4页码:491-494 |
| 关键词 | 可重构 模块 机器人 可变形 协同 |
| ISSN号 | 1005-3026 |
| 其他题名 | Cooperative Reconfiguration of a Reconfigurable Mobile Robot |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 提出了一种可变形移动机器人AMOEBA-I的协同构形变换方法,建立了机器人系统的数学模型,对各个模块之间的协同变换及运动特性进行了分析.研究了机器人3个模块在协同变换过程中的电流变化情况,实现了3种特殊构形之间的变换.通过理论分析和实验比较了协同构形变换方法的特点,实验验证了在多种地面条件下机器人协同构形变换方法的有效性. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3569311 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金资助项目(60705029);;国家高技术研究发展计划项目(2006AA04Z254);;中国科学院先进制造基地创新基金资助项目(07F1240101) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2333]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 吴成东 |
| 作者单位 | 1.东北大学信息科学与工程学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 3.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘同林,吴成东,刘金国,等. 一种可变形移动机器人协同构形变换方法[J]. 东北大学学报(自然科学版),2009,29(4):491-494. |
| APA | 刘同林,吴成东,刘金国,&李斌.(2009).一种可变形移动机器人协同构形变换方法.东北大学学报(自然科学版),29(4),491-494. |
| MLA | 刘同林,et al."一种可变形移动机器人协同构形变换方法".东北大学学报(自然科学版) 29.4(2009):491-494. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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