机器人化月表采样器的研制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 左志坚; 李斌
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| 刊名 | 机械设计与制造
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| 出版日期 | 2009 |
| 期号 | 12页码:157-159 |
| 关键词 | 采样器 月表采样 转塔式钻机 空间探测机器人 |
| ISSN号 | 1001-3997 |
| 其他题名 | Development of the robotic lunar surface sampler |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 首先介绍了月表采样的新特点与存在的困难;根据月表环境、月表样品的特点以及嫦娥三期工程中对月表采样的要求,合理地选择了采样方式,研制出了一台六自由度机器人化月表采样器,并且对采样器的采样原理,机械系统和运动原理做了详细的分析;最后在石灰粉上做了采样实验,验证了多功能的机器人化月表采样器的基本功能与可行性。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 中国科学院创新基金资助项目(07F1260101) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2369]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 左志坚 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 左志坚,李斌. 机器人化月表采样器的研制[J]. 机械设计与制造,2009(12):157-159. |
| APA | 左志坚,&李斌.(2009).机器人化月表采样器的研制.机械设计与制造(12),157-159. |
| MLA | 左志坚,et al."机器人化月表采样器的研制".机械设计与制造 .12(2009):157-159. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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