智能机器人技术在南极科学考察事业中的试验应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李丙瑞; 赵忆文 ; 梁建宏; 郭井学; 秦为稼
|
| 刊名 | 极地研究
 |
| 出版日期 | 2009 |
| 卷号 | 21期号:4页码:336-343 |
| 关键词 | 南极科学考察 冰雪面移动机器人 低空飞行机器人 科学载荷 |
| ISSN号 | 1007-7073 |
| 其他题名 | THE EXPERIMENT AND APPLICATION OF INTELLIGENT ROBOT TECHNIQUES IN THE ANTARCTIC EXPEDITION |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 智能机器人技术在极地科学考察事业中有着广阔的应用前景。2007/2008年度第24次南极科学考察中,我国开发的冰雪面移动和低空飞行机器人在南极成功实现了首次应用。扼要介绍国外开发的应用于南极的智能机器人技术,重点介绍我国开发的冰雪面移动和低空飞行机器人及其在南极现场的试验应用情况。此外,作者思考了我国南极考察事业对智能机器人技术的一些潜在需求,以期能对未来的机器人技术开发提供参考。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3801248 |
| 资助机构 | 国家863计划课题(2006AA04Z206); 国际合作课题(2007DFR70100)资助 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2373]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 李丙瑞 |
| 作者单位 | 1.中国极地研究中心 2.中国科学院沈阳自动化研究所 3.北京航空航天大学机器人研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李丙瑞,赵忆文,梁建宏,等. 智能机器人技术在南极科学考察事业中的试验应用[J]. 极地研究,2009,21(4):336-343. |
| APA | 李丙瑞,赵忆文,梁建宏,郭井学,&秦为稼.(2009).智能机器人技术在南极科学考察事业中的试验应用.极地研究,21(4),336-343. |
| MLA | 李丙瑞,et al."智能机器人技术在南极科学考察事业中的试验应用".极地研究 21.4(2009):336-343. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。