结合操作者意图分析的Internet机器人控制方法研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李响; 王越超
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| 刊名 | 计算机工程与应用
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| 出版日期 | 2009 |
| 卷号 | 45期号:21页码:29-32 |
| 关键词 | 网络遥操作 基于事件 动态神经元群 操作者意图 |
| ISSN号 | 1002-8331 |
| 其他题名 | Research of control method to Internet-based telerobot system based on operator intention analysis |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 互联网传输过程中存在的随机时延,影响了操作者与遥操作机器人之间的实时交互,降低了系统稳定性和操作性能。论文提出一种新的方法,利用动态神经元群模型对操作者发送的控制指令序列进行分析,实现对操作者意图的推断。在随机时延条件下,遥操作机器人能够根据操作者意图和当前环境信息,通过局部自主控制完成期望任务动作。同时可以与主端操作者基于事件的控制指令进行切换,来保证系统的稳定性,提高整个控制系统的操作性能和效率。最后,通过互联网足球机器人平台进行实验,仿真结果验证了所提模型与方法的有效性和可行性。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3596295 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金(No.60334010)~~ |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2375]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 李响 |
| 作者单位 | 1.中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李响,王越超. 结合操作者意图分析的Internet机器人控制方法研究[J]. 计算机工程与应用,2009,45(21):29-32. |
| APA | 李响,&王越超.(2009).结合操作者意图分析的Internet机器人控制方法研究.计算机工程与应用,45(21),29-32. |
| MLA | 李响,et al."结合操作者意图分析的Internet机器人控制方法研究".计算机工程与应用 45.21(2009):29-32. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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