一种FPGA的嵌入式可重构机器人控制系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 房立金; 刘爱华 ; 王洪光; 张纹霖
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| 刊名 | 小型微型计算机系统
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| 出版日期 | 2009 |
| 卷号 | 30期号:3页码:573-576 |
| 关键词 | 机器人控制系统 Fpga Niosⅱ处理器 |
| ISSN号 | 1000-1220 |
| 其他题名 | FPGA Reconfigurable Embedded Robot Control System |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 提出一种基于FPGA的可重构嵌入式微处理器控制系统.在FPGA中嵌入两个NiosⅡ软核,用VHDL语言编写用户自定义组件.在一个由NiosⅡ软核组成的处理器上实现PWM信号生成、编码器信号处理以及多电机同步伺服运算等,在另一个处理器实现机器人任务管理.该控制系统针对微小型爬壁机器人的控制系统设计,不仅具有良好的实时多任务处理能力,而且具有可重构的特点,因而可应用于一类微小型机器人控制系统以提高其设计的灵活性. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3618974 |
| 资助机构 | 国家“八六三”计划项目(2005AA420230)资助 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2399]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 刘爱华 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 房立金,刘爱华,王洪光,等. 一种FPGA的嵌入式可重构机器人控制系统[J]. 小型微型计算机系统,2009,30(3):573-576. |
| APA | 房立金,刘爱华,王洪光,&张纹霖.(2009).一种FPGA的嵌入式可重构机器人控制系统.小型微型计算机系统,30(3),573-576. |
| MLA | 房立金,et al."一种FPGA的嵌入式可重构机器人控制系统".小型微型计算机系统 30.3(2009):573-576. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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