迭代法求解P3P问题的成立条件研究
文献类型:期刊论文
作者 | 王挺![]() ![]() ![]() |
刊名 | 仪器仪表学报
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出版日期 | 2009 |
卷号 | 30期号:S页码:67-69 |
关键词 | P3p 迭代方法 任意三角形 |
ISSN号 | 0254-3087 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 迭代方法求解P3P问题的成立条件一直困扰着基于P3P的模型定位方法在实际中的应用。本文对于迭代方法求解P3P问题的成立条件做了比较完整的分析,在对于P3P问题的参数方程和目标方程进行介绍后给出了针对任意三角形用迭代方法求解P3P问题的成立条件。 |
语种 | 中文 |
公开日期 | 2010-11-29 |
源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2409] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
作者单位 | 中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王挺,姚辰,李小凡. 迭代法求解P3P问题的成立条件研究[J]. 仪器仪表学报,2009,30(S):67-69. |
APA | 王挺,姚辰,&李小凡.(2009).迭代法求解P3P问题的成立条件研究.仪器仪表学报,30(S),67-69. |
MLA | 王挺,et al."迭代法求解P3P问题的成立条件研究".仪器仪表学报 30.S(2009):67-69. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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