机器人化月表采样器控制系统研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李斌 ; 胡志美
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2009 |
| 卷号 | 30期号:S页码:127-130 |
| 关键词 | 采样器 月表采样 分布式控制系统 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 在未来的深空探测任务中迫切需要采样任务的机器人化。为突破这一关键的技术,我们研制了一台六自由度的机器人化月表采样器原理样机,为其选择合理的控制方式并搭建了一套基于CAN总线的分布式控制系统。本文将详细介绍该机器人化月表采样器的工作原理及其控制系统的基本结构,并将阐述在操作采样器执行采样任务时采用的控制方式。最后搭建试验平台进行采样试验,验证采样器和控制系统的基本功能及其有效性。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2411]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李斌,胡志美. 机器人化月表采样器控制系统研究[J]. 仪器仪表学报,2009,30(S):127-130. |
| APA | 李斌,&胡志美.(2009).机器人化月表采样器控制系统研究.仪器仪表学报,30(S),127-130. |
| MLA | 李斌,et al."机器人化月表采样器控制系统研究".仪器仪表学报 30.S(2009):127-130. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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