基于OMAP的废墟搜救机器人监控终端
文献类型：期刊论文
| 作者 | 吴镇炜 ; 钟华; 王贺
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2009 |
| 卷号 | 30期号:S页码:524-526 |
| 关键词 | 废墟 机器人 监控终端 Omap |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对废墟搜救机器人的实际需要和当前监控终端的不足,设计开发了一种新的监控终端。这种监控终端基于OMAP架构,包含了人机界面、遥控、无线通讯、数据处理等功能,实现了对机器人本体的无线操控,并实现了与指挥中心的远程无线连接。由于在功耗与性能之间取得了平衡,这种监控终端减小了体积,提高了便携性。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2415]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中科院沈阳自动化研究所机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴镇炜,钟华,王贺. 基于OMAP的废墟搜救机器人监控终端[J]. 仪器仪表学报,2009,30(S):524-526. |
| APA | 吴镇炜,钟华,&王贺.(2009).基于OMAP的废墟搜救机器人监控终端.仪器仪表学报,30(S),524-526. |
| MLA | 吴镇炜,et al."基于OMAP的废墟搜救机器人监控终端".仪器仪表学报 30.S(2009):524-526. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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