轮-腿复合移动机器人构型控制及越障策略
文献类型：期刊论文
| 作者 | 鲁京立; 卜春光
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2009 |
| 卷号 | 30期号:S页码:287-292 |
| 关键词 | 机器人 构型控制 越障 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文构型和越障控制研究的是如何控制机器人的姿态和如何控制机器人以一系列的构型翻越障碍物,构型及越障控制是轮-腿复合移动机器人技术领域的研究重点,针对轮-腿复合移动机器人的结构特点以及早期方法存在的不足,本文提出了在不平整地面上的构型控制方法和针对沟、坎典型地形环境的越障控制策略,并利用六轮-腿复合移动机器人试验平台开展了验证实验。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2437]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院机器人学国家重点实验室 3.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 鲁京立,卜春光. 轮-腿复合移动机器人构型控制及越障策略[J]. 仪器仪表学报,2009,30(S):287-292. |
| APA | 鲁京立,&卜春光.(2009).轮-腿复合移动机器人构型控制及越障策略.仪器仪表学报,30(S),287-292. |
| MLA | 鲁京立,et al."轮-腿复合移动机器人构型控制及越障策略".仪器仪表学报 30.S(2009):287-292. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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