轮腿复合移动机器人自主越障姿态设定及轮腿运动协调算法实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 高英丽 ; 卜春光; 吴镇炜; 吕琴
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2009 |
| 卷号 | 30期号:S页码:243-248 |
| 关键词 | 移动机器人 自主越障 姿态设定 轮腿协调 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 轮腿复合移动机器人具有很好的地面适应能力和越障能力。本文通过对机器人系统结构的分析和其越障高度的静态分析,计算出机器人能够越障的最大高度,并提出了针对典型地形环境(沟、坎、台)越障问题的机器人构型优化以及轮腿运动协调控制算法,而且通过实验验证了算法的有效性。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2439]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 高英丽,卜春光,吴镇炜,等. 轮腿复合移动机器人自主越障姿态设定及轮腿运动协调算法实现[J]. 仪器仪表学报,2009,30(S):243-248. |
| APA | 高英丽,卜春光,吴镇炜,&吕琴.(2009).轮腿复合移动机器人自主越障姿态设定及轮腿运动协调算法实现.仪器仪表学报,30(S),243-248. |
| MLA | 高英丽,et al."轮腿复合移动机器人自主越障姿态设定及轮腿运动协调算法实现".仪器仪表学报 30.S(2009):243-248. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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