野外地面移动机器人系统设计与实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 高英丽 ; 卜春光; 鲁京立
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2009 |
| 卷号 | 30期号:S页码:293-297 |
| 关键词 | 轮-腿复合式机器人 牵引力控制 构型控制 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文针对机器人在野外地形环境下的高机动性要求,设计开发了减震机构,针对机器人轮-腿复合结构和驱动冗余特点,提出并开发了面向高速行进的牵引力控制算法和面向越障的构型控制算法,通过与环境建模技术结合,实现了机器人的遥控、自主导航、自主越障等功能,构成了机器人的分层式控制系统。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2441]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 高英丽,卜春光,鲁京立. 野外地面移动机器人系统设计与实现[J]. 仪器仪表学报,2009,30(S):293-297. |
| APA | 高英丽,卜春光,&鲁京立.(2009).野外地面移动机器人系统设计与实现.仪器仪表学报,30(S),293-297. |
| MLA | 高英丽,et al."野外地面移动机器人系统设计与实现".仪器仪表学报 30.S(2009):293-297. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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