非结构环境下基于人机合作技术的抓取作业研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王挺 ; 王越超
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 30期号:1页码:7-12 |
| 关键词 | 人机合作 虚拟现实 P3p 视觉抓取 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Research on Grasping Operation Based on Human-Machine Cooperation Techniques in Unstructured Environment |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 介绍了一种利用人机合作技术在非结构环境引导机械手抓取静态目标的方法.分别介绍了将激光—CCD摄像机系统与操作者的经验相结合获得抓取目标位置的方法,及将虚拟现实技术与操作者的经验相结合获得抓取目标姿态的方法.继而利用基于模型的视觉引导技术,引导手臂完成抓取操作. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3216206 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2469]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 王挺 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王挺,王越超. 非结构环境下基于人机合作技术的抓取作业研究[J]. 机器人,2008,30(1):7-12. |
| APA | 王挺,&王越超.(2008).非结构环境下基于人机合作技术的抓取作业研究.机器人,30(1),7-12. |
| MLA | 王挺,et al."非结构环境下基于人机合作技术的抓取作业研究".机器人 30.1(2008):7-12. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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