地面移动机器人越障动力学建模与分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王忠 ; 马金猛; 李小凡; 姚辰
|
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 30期号:3页码:273-278 |
| 关键词 | 移动机器人 越障 动力学 驱动力矩 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Dynamic Modeling and Analysis for Obstacle Negotiation of Ground Mobile Robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 对采用轮—腿—履带复合型移动机构的地面移动机器人进行了研究,首先分别描述了机器人采用腿—履带、轮—腿—履带两种方式的越障过程,进而对腿—履带复合越障过程进行了动力学建模,分析了电机驱动力矩与机器人速度及障碍物高度等之间的关系,为确定机器人的复杂环境适应能力提供理论依据. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3267299 |
| 资助机构 | 国家863计划资助项目(2006AA04Z210) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2473]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 马金猛 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王忠,马金猛,李小凡,等. 地面移动机器人越障动力学建模与分析[J]. 机器人,2008,30(3):273-278. |
| APA | 王忠,马金猛,李小凡,&姚辰.(2008).地面移动机器人越障动力学建模与分析.机器人,30(3),273-278. |
| MLA | 王忠,et al."地面移动机器人越障动力学建模与分析".机器人 30.3(2008):273-278. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。