一种轮足复合式爬壁机器人机构建模与分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 姜勇 ; 刘爱华; 王洪光; 房立金
|
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 30期号:6页码:486-490 |
| 关键词 | 爬壁机器人 行星轮系 真空吸附 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Modeling and Analysis of a Biped-Wheel Wall-climbing Robot Mechanism |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 基于行星轮系运动及双足真空吸附原理,提出了一种新型爬壁机器人机构,介绍了机构的构型及结构特点,推导了运动学方程,分析了沿直线行走、平面旋转和跨越交叉壁面三种运动模式.仿真结果表明该机构具有移动速度快、运动灵活、跨越交叉壁面能力强等特点. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3466435 |
| 资助机构 | 国家863计划资助项目(2005AA420230) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2477]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 刘爱华 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 姜勇,刘爱华,王洪光,等. 一种轮足复合式爬壁机器人机构建模与分析[J]. 机器人,2008,30(6):486-490. |
| APA | 姜勇,刘爱华,王洪光,&房立金.(2008).一种轮足复合式爬壁机器人机构建模与分析.机器人,30(6),486-490. |
| MLA | 姜勇,et al."一种轮足复合式爬壁机器人机构建模与分析".机器人 30.6(2008):486-490. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。