一种Stewart结构六维力/力矩传感器参数辨识研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张波; 隋春平 ; 王洪光; 赵明扬; 房立金
|
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 30期号:6页码:548-553 |
| 关键词 | Stewart平台 六维力/力矩传感器 分支轮换标定法 参数辨识 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | On Parameter Identification of a Stewart Platform-based Six-component Force/Torque Sensor |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 介绍了一种大量程Stewart结构六维力/力矩传感器系统.建立了传感器力/力矩测量数学模型,构建了基于运动学逆解的优化目标函数.提出了一种新的参数标定法,称作分支轮换标定法.基于所研发的六维力/力矩传感器系统进行了实验研究,实验结果表明分支轮换法可以有效地辨识出传感器的结构参数,提高了测量精度.该方法可用于类似结构的六维力/力矩传感器参数标定. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3466446 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2479]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 王洪光 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张波,隋春平,王洪光,等. 一种Stewart结构六维力/力矩传感器参数辨识研究[J]. 机器人,2008,30(6):548-553. |
| APA | 张波,隋春平,王洪光,赵明扬,&房立金.(2008).一种Stewart结构六维力/力矩传感器参数辨识研究.机器人,30(6),548-553. |
| MLA | 张波,et al."一种Stewart结构六维力/力矩传感器参数辨识研究".机器人 30.6(2008):548-553. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。