基于主动视觉和超声的机器人目标跟踪系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 蔡鹤皋; 赵海文; 岳宏; 杜春红 |
| 刊名 | 计算机工程
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| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 34期号:4页码:220-222，225 |
| 关键词 | 运动目标跟踪 主动视觉 超声 移动机器人 基于行为分布式控制 |
| ISSN号 | 1000-3428 |
| 其他题名 | Robot Object Tracking System Based on Active Vision and Ultrasonic Information |
| 产权排序 | 3 |
| 英文摘要 | 运动目标跟踪技术是未知环境下移动机器人研究领域的一个重要研究方向。该文提出了一种基于主动视觉和超声信息的移动机器人运动目标跟踪设计方法,利用一台SONY EV-D31彩色摄像机、自主研制的摄像机控制模块、图像采集与处理单元等构建了主动视觉系统。移动机器人采用了基于行为的分布式控制体系结构,利用主动视觉锁定运动目标,通过超声系统感知外部环境信息,能在未知的、动态的、非结构化复杂环境中可靠地跟踪运动目标。实验表明机器人具有较高的鲁棒性,运动目标跟踪系统运行可靠。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3215733 |
| 资助机构 | 国家“863”计划基金资助项目(2007AA04Z240);;天津市应用基础研究计划基金资助重点项目(033803111);;河北省自然科学基金资助项目(F2007000118);;中科院沈阳自动化所机器人学研究室基金资助项目(RL200202) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2497]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 赵海文 |
| 作者单位 | 1.河北工业大学机械工程学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 3.哈尔滨工业大学机器人研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 蔡鹤皋,赵海文,岳宏,等. 基于主动视觉和超声的机器人目标跟踪系统[J]. 计算机工程,2008,34(4):220-222，225. |
| APA | 蔡鹤皋,赵海文,岳宏,&杜春红.(2008).基于主动视觉和超声的机器人目标跟踪系统.计算机工程,34(4),220-222，225. |
| MLA | 蔡鹤皋,et al."基于主动视觉和超声的机器人目标跟踪系统".计算机工程 34.4(2008):220-222，225. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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