网络机器人遥操作系统设计与实现
文献类型:期刊论文
作者 | 王庆鹏; 谈大龙 |
刊名 | 微计算机信息
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出版日期 | 2008 |
卷号 | 24期号:29页码:211-213 |
关键词 | 延迟 Internet 遥操作 |
ISSN号 | 1008-0570 |
其他题名 | The research and design of the Network based teleoperation system |
产权排序 | 2 |
英文摘要 | 本文在分析了网络环境下机器人遥操作系统的结构的基础上,介绍了一套基于网络的移动机器人遥操作实验系统的设备组成及硬软件结构的设计和实现。系统设计简洁有效,网络虚拟机的设计和使用则极大地方便了遥操作研究的开展。 |
语种 | 中文 |
CSCD记录号 | CSCD:3447264 |
资助机构 | 湖北省数字制造重点实验室开放基金,湖北省数字制造重点实验室颁发(SZ0603) |
公开日期 | 2010-11-29 |
源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2519] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
通讯作者 | 王庆鹏 |
作者单位 | 1.深圳大学管理学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王庆鹏,谈大龙. 网络机器人遥操作系统设计与实现[J]. 微计算机信息,2008,24(29):211-213. |
APA | 王庆鹏,&谈大龙.(2008).网络机器人遥操作系统设计与实现.微计算机信息,24(29),211-213. |
MLA | 王庆鹏,et al."网络机器人遥操作系统设计与实现".微计算机信息 24.29(2008):211-213. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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