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网络机器人遥操作系统设计与实现

文献类型:期刊论文

作者王庆鹏; 谈大龙
刊名微计算机信息
出版日期2008
卷号24期号:29页码:211-213
关键词延迟 Internet 遥操作
ISSN号1008-0570
其他题名The research and design of the Network based teleoperation system
产权排序2
英文摘要本文在分析了网络环境下机器人遥操作系统的结构的基础上,介绍了一套基于网络的移动机器人遥操作实验系统的设备组成及硬软件结构的设计和实现。系统设计简洁有效,网络虚拟机的设计和使用则极大地方便了遥操作研究的开展。
语种中文
CSCD记录号CSCD:3447264
资助机构湖北省数字制造重点实验室开放基金,湖北省数字制造重点实验室颁发(SZ0603)
公开日期2010-11-29
源URL[http://210.72.131.170//handle/173321/2519]  
专题沈阳自动化研究所_机器人学研究室
通讯作者王庆鹏
作者单位1.深圳大学管理学院
2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
推荐引用方式
GB/T 7714
王庆鹏,谈大龙. 网络机器人遥操作系统设计与实现[J]. 微计算机信息,2008,24(29):211-213.
APA 王庆鹏,&谈大龙.(2008).网络机器人遥操作系统设计与实现.微计算机信息,24(29),211-213.
MLA 王庆鹏,et al."网络机器人遥操作系统设计与实现".微计算机信息 24.29(2008):211-213.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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