轮-腿-履带复合移动机器人的研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李小凡 ; 尹会龙; 姚辰; 王忠
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| 刊名 | 微计算机信息
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| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 24期号:35页码:248-249，279 |
| 关键词 | 移动机器人 复合机构 控制系统 运动控制 |
| ISSN号 | 1008-0570 |
| 其他题名 | Research of a Wheel-Leg-Track Complex Mobile Robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 中国科学院沈阳自动化研究所自行研制的灵豹复合移动机器人,采用轮-腿-履带复合移动机构,构建了嵌入式控制系统,设计了模糊控制器控制机器人行走,实现了机械臂的自主联动控制。机器人运动控制更加简便,系统具备良好的适应性和运动稳定性。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3433343 |
| 资助机构 | 国家863计划资助项目(子母消防搜救机器人)(2006AA04Z210) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2521]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 尹会龙 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 3.机器人学国家重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李小凡,尹会龙,姚辰,等. 轮-腿-履带复合移动机器人的研究[J]. 微计算机信息,2008,24(35):248-249，279. |
| APA | 李小凡,尹会龙,姚辰,&王忠.(2008).轮-腿-履带复合移动机器人的研究.微计算机信息,24(35),248-249，279. |
| MLA | 李小凡,et al."轮-腿-履带复合移动机器人的研究".微计算机信息 24.35(2008):248-249，279. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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