微操作与微装配中微力感知方法的综述
文献类型：期刊论文
| 作者 | 于鹏 ; 刘意杨; 王越超; 董再励
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 29期号:S页码:155-158 |
| 关键词 | 微力感知 微操作 微装配 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 其他题名 | An Overview of Micro-force Sensing Methods in Micromanipulation and Microassembly |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文介绍了微力感知的各种方法,分析了每种感知方法的基本原理、检测精度及适用范围,并对微装配与微操作中微力传感器的应用作了简要的回顾。在微操作与微装配中,实现可靠的微力感知是目前研究的重要目标之一。本文通过对各种微力感知方法的基本原理进行研究,总结出六大类方法的特点、检测精度以及适宜的使用场合。目的是为从事微力感知研究的学者提供参考,进而促进微装配和微操作的自动化加工技术水平,实现微型装备的可靠、高产量的批量制造。 |
| 学科主题 | 机器人控制 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金(60575050);;国家自然科学基金重点项目(60635040);;国家863计划(2006AA04Z320)资助项目。 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2537]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 刘意杨 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 于鹏,刘意杨,王越超,等. 微操作与微装配中微力感知方法的综述[J]. 仪器仪表学报,2008,29(S):155-158. |
| APA | 于鹏,刘意杨,王越超,&董再励.(2008).微操作与微装配中微力感知方法的综述.仪器仪表学报,29(S),155-158. |
| MLA | 于鹏,et al."微操作与微装配中微力感知方法的综述".仪器仪表学报 29.S(2008):155-158. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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