基于C8051的运动控制卡研制和应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李小凡 ; 王挺; 姚辰; 白海城
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 29期号:S页码:18-21 |
| 关键词 | C8051 Can总线 运动控制卡 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 其他题名 | The Development and Application of Motion Control Card Based on C8051 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文针对排爆机器人手臂多关节联动控制的需要,开发了一种具有高集成度的基于C8051单片机和CAN总线的运动控制卡。介绍了运动控制卡的原理及实施方案,同时给出了运动控制卡在机器人平台的应用实例。在排爆机器人平台上的应用表明该运动控制卡具有较高的精度及很好的可靠性和实时性。 |
| 学科主题 | 计算机辅助制造 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2543]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 王挺 |
| 作者单位 | 中科院沈阳自动化所机器人学重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李小凡,王挺,姚辰,等. 基于C8051的运动控制卡研制和应用[J]. 仪器仪表学报,2008,29(S):18-21. |
| APA | 李小凡,王挺,姚辰,&白海城.(2008).基于C8051的运动控制卡研制和应用.仪器仪表学报,29(S),18-21. |
| MLA | 李小凡,et al."基于C8051的运动控制卡研制和应用".仪器仪表学报 29.S(2008):18-21. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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