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非结构环境下的自适应目标边缘提取方法

文献类型:期刊论文

作者李斌; 夏兴华; 吴成东
刊名仪器仪表学报
出版日期2008
卷号29期号:S页码:230-235
关键词Canny边缘检测 大津法 自适应阈值选择 卡方统计
ISSN号0254-3087
其他题名Adaptive edge detection with automatic selection of parameters in unstructured environment
产权排序1
英文摘要深入分析了经典的Canny边缘检测算法,针对其在参数确定的自主能力不高的问题,提出一种新的基于大津法和统计理论的自适应边缘提取方法,通过对一组参数进行了统计优化,自适应地确定边缘检测的全局最优参数。实验结果表明本文提出的非结构环境下目标自适应边缘提取方法能够有效地抑制噪声,自适应地确定最优边缘提取参数,提高了边缘定位精度。最后,通过实验表明,本文提出的方法在环境信息未知月球探测应用中具有较高边缘检测性能。
语种中文
公开日期2010-11-29
源URL[http://210.72.131.170//handle/173321/2547]  
专题沈阳自动化研究所_机器人学研究室
作者单位1.中国科学院研究生院
2.机器人学国家重点实验室
3.东北大学信息科学与工程学院
4.沈阳建筑大学
5.中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李斌,夏兴华,吴成东. 非结构环境下的自适应目标边缘提取方法[J]. 仪器仪表学报,2008,29(S):230-235.
APA 李斌,夏兴华,&吴成东.(2008).非结构环境下的自适应目标边缘提取方法.仪器仪表学报,29(S),230-235.
MLA 李斌,et al."非结构环境下的自适应目标边缘提取方法".仪器仪表学报 29.S(2008):230-235.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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