星球探测机器人视觉系统标定方法研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 周船 ; 高宏伟
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 29期号:S页码:293-296 |
| 关键词 | 星球探测 像机标定 坐标变换 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 其他题名 | Research on calibration method for space rover vision system |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文介绍了星球探测机器人视觉系统的标定方法,首先介绍了一种新的从视觉坐标系到车体坐标系的变换方法,随后给出了像机的模型,在像机参数优化过程中将三维重投影误差作为评价函数,利用遗传算法完成寻优过程,以保证估计出的像机参数全局最优。真实环境实验结果表明:该方法具有较高的空间定位精度。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2565]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 周船,高宏伟. 星球探测机器人视觉系统标定方法研究[J]. 仪器仪表学报,2008,29(S):293-296. |
| APA | 周船,&高宏伟.(2008).星球探测机器人视觉系统标定方法研究.仪器仪表学报,29(S),293-296. |
| MLA | 周船,et al."星球探测机器人视觉系统标定方法研究".仪器仪表学报 29.S(2008):293-296. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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