基于多传感器的可变形机器人自主控制方法研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘金国 ; 曹会彬; 李斌
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 29期号:5页码:479-484 |
| 关键词 | Gps 电子罗盘 倾角传感器 非结构环境 自主导航 自主变形 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Multi-Sensor-Based Autonomous Control for a Shape-Shifting Robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 将GPS、电子罗盘、倾角仪、码盘传感器等应用到可变形机器人自主运动控制中.针对可变形机器人自身结构特点,提出了一种基于多传感器信息融合的可变形机器人在野外环境中自主控制的方法.该方法主要实现了在非结构环境中机器人的自主变形、自主避障和自主导航定位等功能.实验验证了该方法的有效性. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2926019 |
| 资助机构 | 国家863计划资助项目(2001AA422360) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2599]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 曹会彬 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘金国,曹会彬,李斌. 基于多传感器的可变形机器人自主控制方法研究[J]. 机器人,2007,29(5):479-484. |
| APA | 刘金国,曹会彬,&李斌.(2007).基于多传感器的可变形机器人自主控制方法研究.机器人,29(5),479-484. |
| MLA | 刘金国,et al."基于多传感器的可变形机器人自主控制方法研究".机器人 29.5(2007):479-484. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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