轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘伟军 ; 和永智; 周船; 常勇; 谈大龙
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 29期号:5页码:498-504 |
| 关键词 | 轮式移动机器人 运动学模型 不平坦地形 交互运动 虚拟现实 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Simulation of Mutual Motion between Wheeled Mobile Robots and Terrains |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 分析了轮式移动机器人(WMR)在不平坦的三维地形上运动的运动学模型.利用速度投影法,得到了WMR运动模型的一种新形式.基于虚拟现实技术,利用VC++OpenGL实现了WMR虚拟漫游系统.该系统具有较强的交互性和实时性,为星球探测机器人的虚拟导航、遥操作等提供了验证平台. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2926022 |
| 资助机构 | 中国科学院机器人学研究室基金资助项目(A040118) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2601]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 和永智 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘伟军,和永智,周船,等. 轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究[J]. 机器人,2007,29(5):498-504. |
| APA | 刘伟军,和永智,周船,常勇,&谈大龙.(2007).轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究.机器人,29(5),498-504. |
| MLA | 刘伟军,et al."轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究".机器人 29.5(2007):498-504. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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