基于结构变形的大型并联六维力传感器精度研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 赵延治; 赵铁石; 温锐; 王洪光
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| 刊名 | 机械设计
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 24期号:9页码:22-25 |
| 关键词 | 并联六维力传感器 Stewart平台 结构变形 误差模型 测量精度 |
| ISSN号 | 1001-2354 |
| 其他题名 | Study on precision of large-scaled parallel 6-dimensioned force sensor based on deformation of structure |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 为了研究结构变形对大型六维力传感器精度的影响,基于螺旋理论及影响系数方法,并借助位姿解建立了考虑结构整体变形条件下Stewart平台六维力传感器测量误差模型,推导出并联六维力传感器测量的I,II类误差表达式,分析了在不同外载下,六维力传感器Ⅰ,Ⅱ类误差,总结了结构变形和平台自重对传感器测量精度的影响规律,为具有普通球形铰链大型Stewart平台六维力传感器标定方案的选择和精度的改善提供了理论基础。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2923943 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金资助项目(50375134);;中国科学院沈阳自动化所机器人开放实验室资助项目 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2611]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 赵延治 |
| 作者单位 | 1.燕山大学机械工程学院 2.中国科学院沈阳自动化所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵延治,赵铁石,温锐,等. 基于结构变形的大型并联六维力传感器精度研究[J]. 机械设计,2007,24(9):22-25. |
| APA | 赵延治,赵铁石,温锐,&王洪光.(2007).基于结构变形的大型并联六维力传感器精度研究.机械设计,24(9),22-25. |
| MLA | 赵延治,et al."基于结构变形的大型并联六维力传感器精度研究".机械设计 24.9(2007):22-25. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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