基于评价选择策略的Internet多机器人协作控制研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王越超 ; 李响
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| 刊名 | 计算机工程与应用
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 43期号:36页码:1-3，50 |
| 关键词 | Internet 多机器人 协作 神经元群网络 评价 |
| ISSN号 | 1002-8331 |
| 其他题名 | Coordination control of Internet-based multi-robot based on evaluation selective strategy |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对Internet多机器人系统中存在的操作指令延迟、工作效率低、协作能力差等问题,提出了多机器人神经元群网络控制模型。在学习过程中,来自不同功能区域的多类型神经元连接形成动态神经元群集,来描述各机器人的运动行为与外部条件、内部状态之间复杂的映射关系,通过对内部权值连接的评价选择,以实现最佳的多机器人运动行为协调。以互联网足球机器人系统为实验平台,给出了学习算法描述。仿真结果表明,己方机器人成功实现了配合射门的任务要求,所提模型和方法提高了多机器人的协作能力,并满足系统稳定性和实时性要求。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3053442 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60334010) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2617]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 李响 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王越超,李响. 基于评价选择策略的Internet多机器人协作控制研究[J]. 计算机工程与应用,2007,43(36):1-3，50. |
| APA | 王越超,&李响.(2007).基于评价选择策略的Internet多机器人协作控制研究.计算机工程与应用,43(36),1-3，50. |
| MLA | 王越超,et al."基于评价选择策略的Internet多机器人协作控制研究".计算机工程与应用 43.36(2007):1-3，50. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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