中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
基于摇臂-转向架结构月球车的越障能力判断准则

文献类型:期刊论文

作者段志信; 李海滨; 周家龙
刊名力学季刊
出版日期2007
卷号28期号:2页码:228-233
关键词月球车 越障分析 摇臂-转向架结构 判断准则
ISSN号0254-0053
其他题名Judging Standard of Crossing Obstacle Capability of Lunar Vehicle with Rocker-bogie Configuration
产权排序1
英文摘要对轮式移动系统进行越障分析时,常以垂直越障作为评价标准。但是,月球车在凹凸不平的月面上行驶时,垂直越障模型不具有一般性。为此,本文对基于摇臂-转向架结构月球车在任意路面的越障进行了研究。一般情况下,由于任意路面越障模型相对复杂,可以建立的独立平衡方程数目少于未知变量数,因此无法得到越障能力与路面参数的函数关系式。针对上述问题,文中将最大有效牵引力假设引入越障模型中,得到了一种任意路面越障能力的判断准则。通过算例分析,表明了所提方法的有效性。
语种中文
CSCD记录号CSCD:2829137
资助机构内蒙古自然科学基金项目(200508010705)
公开日期2010-11-29
源URL[http://210.72.131.170//handle/173321/2629]  
专题沈阳自动化研究所_机器人学研究室
通讯作者李海滨
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
2.内蒙古工业大学理学院
推荐引用方式
GB/T 7714
段志信,李海滨,周家龙. 基于摇臂-转向架结构月球车的越障能力判断准则[J]. 力学季刊,2007,28(2):228-233.
APA 段志信,李海滨,&周家龙.(2007).基于摇臂-转向架结构月球车的越障能力判断准则.力学季刊,28(2),228-233.
MLA 段志信,et al."基于摇臂-转向架结构月球车的越障能力判断准则".力学季刊 28.2(2007):228-233.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

浏览0
下载0
收藏0
其他版本

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。