基于摇臂-转向架结构月球车的越障能力判断准则
文献类型：期刊论文
| 作者 | 段志信; 李海滨; 周家龙 |
| 刊名 | 力学季刊
 |
| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 28期号:2页码:228-233 |
| 关键词 | 月球车 越障分析 摇臂-转向架结构 判断准则 |
| ISSN号 | 0254-0053 |
| 其他题名 | Judging Standard of Crossing Obstacle Capability of Lunar Vehicle with Rocker-bogie Configuration |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 对轮式移动系统进行越障分析时,常以垂直越障作为评价标准。但是,月球车在凹凸不平的月面上行驶时,垂直越障模型不具有一般性。为此,本文对基于摇臂-转向架结构月球车在任意路面的越障进行了研究。一般情况下,由于任意路面越障模型相对复杂,可以建立的独立平衡方程数目少于未知变量数,因此无法得到越障能力与路面参数的函数关系式。针对上述问题,文中将最大有效牵引力假设引入越障模型中,得到了一种任意路面越障能力的判断准则。通过算例分析,表明了所提方法的有效性。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2829137 |
| 资助机构 | 内蒙古自然科学基金项目(200508010705) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2629]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 李海滨 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 2.内蒙古工业大学理学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 段志信,李海滨,周家龙. 基于摇臂-转向架结构月球车的越障能力判断准则[J]. 力学季刊,2007,28(2):228-233. |
| APA | 段志信,李海滨,&周家龙.(2007).基于摇臂-转向架结构月球车的越障能力判断准则.力学季刊,28(2),228-233. |
| MLA | 段志信,et al."基于摇臂-转向架结构月球车的越障能力判断准则".力学季刊 28.2(2007):228-233. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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